Författare Ämne: 3D-Printer - Ultimaker  (läst 25617 gånger)

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #15 skrivet: 20 mars 2012 kl. 20:51:36 »
Registrera dig för att dölja reklamen.
Ja det är onekligen häftigt. Ska precis sätta mig och öva lite på mitt CAD-program så får vi se om det blir ngn robot så småningom  ;)

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #16 skrivet: 24 mars 2012 kl. 23:06:33 »
Inväntar mina servo men har grovcaddat modell på dem utifrån måttuppgifter på nätet (hittade ingen färdig modell att norpa). Ska komplettera lite med mätvärden från verkligheten bara (servohorn, fästpunkter mm), men nu har jag i alla fall ngt att utgå ifrån när jag bygger min robotarm. Tänkte göra det lätt för mig och göra en enda lem med fäste för servo och som jag sedan använder flera ex av som både underarm och överarm i mitt första experiment. Lägger upp en bild när jag printat ut ngt, men det kan dröja ett tag. Min kollega har likadana servos som de jag beställt så jag ska kika in på kontoret och mäta ngn dag eftersom mina servon säkert kan dröja.

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #17 skrivet: 31 mars 2012 kl. 17:32:35 »
Jag hittade "The Free Universal Construction Kit" häromdagen som är en brilliant idé. Det är ett custom-Lego man skriver ut på sin 3D-printer och som sedan kan koppla ihop en massa olika konstruktionsklossar, som Lego, Duplo med mera. Jag undrar bara vad Lego och de andra företagen tycker om att någon reverse-enginerat deras klossar. :)



Att bygga robotar av Lego borde funka rätt bra, så kan man printa ut egna skräddarsydda klossar som kretskort, servon med mera passar perfekt i.

Mer info + två videoklipp finns här: http://robots.net/article/3332.html
« Senast ändrad: 2 april 2012 kl. 07:53:04 av Robotnyheter »

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #18 skrivet: 2 april 2012 kl. 21:40:11 »
För prototypbygge är det nog bra men håller det att bygga i lego? Vet vilka problem jag och min son har att få grejerna att sitta ihop :-)

Kommer bli svårt för företag att skydda sina produkter när alla kan skriva ut mekaniken och tanka ner den crackade mjukvaran/firmwaren. Så länge man sitter på den tjuvaktiga sidan av det hela är det OK och jag är fullt medveten om vilken fart det sätter på idéerna där ute i stugorna, men vad göra om man en dag kommer på en riktigt bra produkt? Som utvecklare lägger jag en del tankemöda på hur man ska kunna skydda sina produkter men det är inte helt lätt precis. Patent funkar ju hyfsat i västvärlden men hindrar inte asien att plagiera. Hur mönsterskyddar man en plastdetalj som vem som helst kan skriva ut?

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #19 skrivet: 18 juni 2012 kl. 19:12:08 »
Den här videon, där de skriver ut en Yodabyst på en Makerbot Replicator, visar vilken synbar skillnad det blir mellan att skriva ut med 0,1 mm precision respektive 0,2 mm.



Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #20 skrivet: 10 augusti 2012 kl. 23:16:50 »
Har äntligen fått printat lite med Ultimaker. Första provskottet blev en konsol till mina microservon. Minns inte vilken upplösning vi körde men det ska gå att få snyggare yta. Printad i PLA. Tyvärr har jag varit lite snål med toleranserna så det blev tajt med servot men det gick att knö i det i alla fall. Ska bättra på passningen till nästa print och sen får det väl bli att cadda till ben till roboten :-)

Vete faen vad jag gör för fel med bildlänkarna för det funkar inte för mig :-( Tänkte köra instagram men det verkar inte funka för min Xperia mini så jag får hitta en annan lösning (eller byta mobil). Kan ju inte snacka 3D printer utan bilder, det känns fattigt...



Fler bilder på Google+
« Senast ändrad: 13 augusti 2012 kl. 20:31:02 av Robotnyheter »

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #21 skrivet: 13 augusti 2012 kl. 20:37:14 »
Har äntligen fått printat lite med Ultimaker. Första provskottet blev en konsol till mina microservon. Minns inte vilken upplösning vi körde men det ska gå att få snyggare yta. Printad i PLA. Tyvärr har jag varit lite snål med toleranserna så det blev tajt med servot men det gick att knö i det i alla fall. Ska bättra på passningen till nästa print och sen får det väl bli att cadda till ben till roboten :-)

Vete faen vad jag gör för fel med bildlänkarna för det funkar inte för mig :-( Tänkte köra instagram men det verkar inte funka för min Xperia mini så jag får hitta en annan lösning (eller byta mobil). Kan ju inte snacka 3D printer utan bilder, det känns fattigt...

Jag fixade din bildlänk så den funkar nu. Såg att du hade satt URL:en från ett album på Google+ innanför IMG-taggen. Det måste vara en enskild bild (URL:en slutar på .jpg oftast) så funkar det. Annars får man lägga in den som vanlig länk. Jag gjorde som så att jag klickade på en av de tre bilderna i albumet, sen högerklickade på bilden och valde "kopiera bildwebbadress".

Jag är fortfarande fascinerad över att man kan skapa sina egna saker i 3D och din servokonsol är ju ett bra exempel på hur man kan skräddarsy hårdvara numera. Man ser ju tydliga ränder efter varje lager, men om det ska byggas in och funktionalitet är viktigare än estetik spelar det ju ingen roll. Sen kan man nog ställa in upplösningen på utskrifterna skulle jag tro. Det bli ju en väldig skillnad mellan 0,2 mm och 0,1 mm precision.

Hur ser "fyllningen" ut? Alltså själva insidan. Vanligast på MakerBot verkar vara att skriva ut i ett  hexagonaktigt mönster som liknar en vaxkupa. Det gör att materialtillgången minskar markant, jämfört med om man skulle ha helt solid fyllning, samtidigt som det blir stabilt och lättare. Naturen ha många smarta lösningar.
« Senast ändrad: 13 augusti 2012 kl. 21:31:02 av Robotnyheter »

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #22 skrivet: 14 augusti 2012 kl. 08:12:40 »
Kanske skulle gå bättre med mina bilder om jag tog mig tid att se vad jag egenligen gör :-)
Så blir det när man sitter uppe när barnen har somnat...

Jag körde ett mönster som fyllning, inte vaxkaka kanske men ett slags sicksack/kors och tvärs-mönster så gick det fortare att printa men blev stabilt ändå och som sagt lättare. Ska försöka få till en uppdaterad konsol ngn dag i närtiden och kanske ett ben men jobbar just nu med servona och att få till lite juste kod för att styra dem.

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #23 skrivet: 14 augusti 2012 kl. 08:19:56 »
Riktigt spännande och imponerande med printern. Jag vill ha en hemma.... :-) Det ger helt andra möjligheter.
Hmm, det hade varit roligt att när alla vi som bygger något kommit lite längre, hade träffats och visat upp våra alster.
Även andra som inte bygger skulle också vara välkomna.
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #24 skrivet: 14 augusti 2012 kl. 11:00:38 »
Ingen dum idé. När det gäller mina byggen får ni ha tålamod, här går det sakta sakta framåt.

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #25 skrivet: 14 augusti 2012 kl. 11:20:36 »
Samma här.... :P
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #26 skrivet: 23 augusti 2012 kl. 22:33:06 »
Dags för lite nya bilder. Servokonsolen har genomgått några smärre justeringar och har bland annat fått en tapp på sidan för den c-konsol jag fäster på servohornet så att den sida som är motsatt servohornet får en stabil infästning/led. Jag har även knåpat ihop en c-konsol...



... som vid behov går att kombinera med ytterligare en c-konsol, i sin tur fäst i en servokonsol.
Som avslutning har jag idag printat ut ett ben som jag försökt ge ett lite mer organiskt utseende.



Detta har jag fäst på den andra servolänken i kedjan. På andra sidan benet ska slutligen ett sista servo med ben sitta, avslutat med en fot (ska kunna ha olika sorters fötter, men har inte caddat ngn ännu).




En del av skruvarna på bilderna är sånt vi hade liggande i en låda på jobbet så jag ska jaga rätt på lite bättre lämpade för stabilare bygge. Men det funkar rätt bra att skruva i M3 i printade 3mm hål, låt gå att de är för långa och jag inte har muttrar.

Jag har printat med 0.2mm tjocklek och 20% fill density för att det ska gå lite fortare, men det blir ändå förvånansvärt bra och stabilt.


Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #27 skrivet: 24 augusti 2012 kl. 00:06:54 »
Snyggt jobb, jag gillar benen nedanför (tror jag) knät och att det är utbytbart. Fundera på en fjädrande fot vilket jag tror klart förbättrar gången. Kolla på fotproteser för idéer.  kolla bl.a. på http://www.tuvie.com/trias-prosthetic-foot-from-otto-bock/
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #28 skrivet: 24 augusti 2012 kl. 05:37:47 »
Häftigt! Nu börjar det likna ett ben. :) Det ska bli en hexapod väl? Ett tips är då att sätta nån form av gummerade "boots" på fötterna. Jag har sett alldeles för många hexpodrobotar som står och slirar på parkettgolv och andra glatta ytor eftersom det är så låg friktion mot ytan, vilket ger en avsevärt ineffektivare gång än om fötterna haft bra grepp mot underlaget. Det gör ju även att roboten klarar att gå och stå i sluttningar bättre, utan att kasa ner.

Här är ett exempel på gummifötter till en hexapod: http://www.heliumfrog.net63.net/hf08robot/hf08blog.html

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #29 skrivet: 24 augusti 2012 kl. 05:51:04 »
Jag tror också att du kan fundera på att dämpa den i axiell led så att den får en viss rörelsefrihet
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com