Författare Ämne: 3D-Printer - Ultimaker  (läst 25606 gånger)

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #30 skrivet: 24 augusti 2012 kl. 08:31:40 »
Registrera dig för att dölja reklamen.
Det är lite därför jag ger den möjlighet att ha olika "fötter" för att kunna utvärdera olika dämpning och material. Har hittat en kretskortdistans med inbyggd fjädring som jag är sugen på att utvärdera. Jag har nog tänkt mig en quadropod, även om det kanske kan vara knivigare att få en sådan att hålla balansen. Fast det är ju en del av utmaningen. Dags att utmana Boston Dynamics lite :-)

Inledningsvis har jag dock funderingar på att bygga en slags plockrobot på hjul, men med rörliga armar för att städa upp ungarnas leksaker. Då behöver jag inte bry mig om hur den går utan kan låta den rulla fram så får armarna bara veva. :P

Får se om det blir en egen tråd över bygget kanske.

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #31 skrivet: 25 augusti 2012 kl. 23:54:24 »
Ha ha festligt  ;D Jag har samma grundtanke men med humanoiden. Tänkte att den skulle stödja på en Brio vagn. Målet ar att få den att plocka upp saker från golvet så att robotdammsugaren kan göra sitt jobb. Sedan blir det till addera funktioner allteftersom.... barnen har många önskemål :-) När jag kommit lite till skall jag börja publicera bilder och filmer.
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #32 skrivet: 31 augusti 2012 kl. 11:23:14 »
Börjar komma lite framåt nu. Måste säga att Ultimakern är suveränt smidig att jobba med som prototypverktyg. Är det ngt man inte är riktigt nöjd med så caddar man in en ändring och printar ut och alltihop kanske inte tar mer än en halvtimme eller mindre beroende på hur stor ändring man gör. Har man tänkt rätt från början blir det ju såklart inte lika många iterationer, men det är ofta först när man börjar använda detaljerna som man kan börja finlira.

Eftersom det är så förbaskat roligt har jag istället för att göra ett ben hoppat vidare till att göra en robotarm som kommer få lite fler servon än benet (6st istf 3) eftersom den har mer avancerade leder. Efter en hel del klurande har jag fått till mina axel- och knäleder på ett tillfredsställande sätt. Att testa olika händer får bli ett separat projekt  :P

I princip kan man säga att varje servo har en baskonsol och en c-konsol. Sedan har det tillkommit en spacer-bricka och viss modifikation av bas och c-konsol för att få till axel-/armbåg-/handleder. Dessutom har jag en armdetalj men den kommer jag nog ändra på eftersom den ser fjuttig ut jämfört med lederna som blir ganska grova. Jag kanske hade sparat tid på att köpa färdiga detaljer och kika på hur man löst problemen, men klurandet är en del av det roliga. Nu återstår att få till vettig kod för att styra hela faderullan. Så... här kommer i alla fall lite bilder på nuvarande status. Inga rörliga bilder, det får hamna under egen kategori över bygget.

Hela armen (minus handled, har slut på servon)


Armbågen


Axeln

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #33 skrivet: 31 augusti 2012 kl. 11:28:11 »
 ;D
ha ha, du e grym!
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #34 skrivet: 2 september 2012 kl. 17:13:10 »
Läckert! Ska bli spännande att se den i rörelse sen.

3D-skrivare är en smärre revolution för hobbyrobotbyggare. Det påminner om när de första CD-brännarna och laserskrivarna kom. De var också dyra i början så bara vissa hade råd med dem, men priserna sjönk snabbt och jag förutspår samma utveckling för 3D-skrivarna. En MakerBot Replicator kostar idag runt 15.000 kr inklusive moms och om några år lär priset ha halverats och förhoppningsvis ännu mer så småningom så alla kan ha små fabriker i hemmet. Dessutom är ju MakerBot OpenSource/OpenHardware och jag läste om någon som byggt en exakt kopia av den som verkar bli billigare. Det lär nog komma fler.

Kan även tipsa om kanalen BuzyBots på Youtube där man får olika tips och tricks för 3D-skrivare. Den är främst avsedd för MakerBot, men många problem/lösningar är generella.
« Senast ändrad: 2 september 2012 kl. 17:15:18 av Robotnyheter »

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #35 skrivet: 7 maj 2013 kl. 12:58:03 »
Printar för det vilda. Ibland går det bra, ibland går det åt skogen.

Har i alla fall fått till en ny servokonsol som kapslar in hela servot på ett lite snyggare och stabilare sätt.
Nu återstår armdetaljer och olika skarvbitar för olika typer av montage så får vi se hur det här konceptet funkar.

Så här ser delarna ut - 2 halvor och en sockel för att kunna skruva fast den i bänken.


servokonsol plus gamla c-konsolen och arm.


servokonsol plus ny c-konsol och en "kjol" som gör montaget tajtare mot servokonsolen. Där finns även ett fäste för kommande arm.


Leif

  • Gäst
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #36 skrivet: 8 maj 2013 kl. 11:47:58 »
 ;D Snyggt, det ser riktigt snyggt ut.
Hur mycket meck är det med utskrifterna? Och inställningarna?

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #37 skrivet: 14 maj 2013 kl. 08:45:15 »
Tackar!

Det varierar. Just nu flyter det på hyfsat bra, men ibland kan utskrifter avbrytas utan ngn synbar anledning och jag tror det beror på printmjukvaran. Vi använder Cura som är Ultimakers egen mjukvara. Det blir ganska mycket handpåläggning jämfört med att skriva ut ett papper på en vanlig skrivare, men med tiden lär man sig lite tricks. Just nu väntar jag på lite dragfjädrar en polare skulle fixa fram så ska jag ta tag i min robothand igen. Har ännu inte lyckats printa ut hela (tar 3 timmar med bara 15% fill) men väntar tills jag vet hur stora fjädrarna blir så ska jag cadda om lite och prova igen. Kanske går bättre nu när mjukvaran verkar stabil. Peppar peppar! Den största fördelen med 3D-printern är nog att man snabbt kan testa en idé, justera det som inte blev bra och snabbt testa igen.

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #38 skrivet: 14 maj 2013 kl. 15:48:26 »
Ja jag är väldigt sugen   :D
Men så fick jag nys om det här med inställningarna så då blev det att fundera lite till, men förmodligen blir det en till slut.
Har du sett "robothanden/protesen" på robotnyheter? Jag gillar tanken med att dela med sig av arbetet.
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: 3D-Printer - Ultimaker
« Svar #39 skrivet: 15 maj 2013 kl. 07:30:37 »
Jo den såg kul ut, fast inte riktigt som jag vill ha min hand. Kommer lägga upp bilder när jag har ngt ordentligt att visa. Är lite kluven till det där med att dela med sig. Det driver absolut utvecklingen snabbare framåt, men eftersom jag arbetar som produktutvecklare vill jag även i viss mån skydda mina skapelser. Lutar väl mer åt att dela erfarenheter och idéer men inte filer?

Sedan tycker jag personligen inte att det är så kul att tanka ner färdiga lösningar för det är själva klurandet som är det roligaste (inte konstigt mina projekt tar tid!), men där är man så klart olika.