Det är lite därför jag ger den möjlighet att ha olika "fötter" för att kunna utvärdera olika dämpning och material. Har hittat en kretskortdistans med inbyggd fjädring som jag är sugen på att utvärdera. Jag har nog tänkt mig en quadropod, även om det kanske kan vara knivigare att få en sådan att hålla balansen. Fast det är ju en del av utmaningen. Dags att utmana Boston Dynamics lite :-)

Inledningsvis har jag dock funderingar på att bygga en slags plockrobot på hjul, men med rörliga armar för att städa upp ungarnas leksaker. Då behöver jag inte bry mig om hur den går utan kan låta den rulla fram så får armarna bara veva.

Får se om det blir en egen tråd över bygget kanske.

Börjar komma lite framåt nu. Måste säga att Ultimakern är suveränt smidig att jobba med som prototypverktyg. Är det ngt man inte är riktigt nöjd med så caddar man in en ändring och printar ut och alltihop kanske inte tar mer än en halvtimme eller mindre beroende på hur stor ändring man gör. Har man tänkt rätt från början blir det ju såklart inte lika många iterationer, men det är ofta först när man börjar använda detaljerna som man kan börja finlira.

Eftersom det är så förbaskat roligt har jag istället för att göra ett ben hoppat vidare till att göra en robotarm som kommer få lite fler servon än benet (6st istf 3) eftersom den har mer avancerade leder. Efter en hel del klurande har jag fått till mina axel- och knäleder på ett tillfredsställande sätt. Att testa olika händer får bli ett separat projekt 

I princip kan man säga att varje servo har en baskonsol och en c-konsol. Sedan har det tillkommit en spacer-bricka och viss modifikation av bas och c-konsol för att få till axel-/armbåg-/handleder. Dessutom har jag en armdetalj men den kommer jag nog ändra på eftersom den ser fjuttig ut jämfört med lederna som blir ganska grova. Jag kanske hade sparat tid på att köpa färdiga detaljer och kika på hur man löst problemen, men klurandet är en del av det roliga. Nu återstår att få till vettig kod för att styra hela faderullan. Så... här kommer i alla fall lite bilder på nuvarande status. Inga rörliga bilder, det får hamna under egen kategori över bygget.

Hela armen (minus handled, har slut på servon)


Armbågen


Axeln

Läckert! Ska bli spännande att se den i rörelse sen.

3D-skrivare är en smärre revolution för hobbyrobotbyggare. Det påminner om när de första CD-brännarna och laserskrivarna kom. De var också dyra i början så bara vissa hade råd med dem, men priserna sjönk snabbt och jag förutspår samma utveckling för 3D-skrivarna. En MakerBot Replicator kostar idag runt 15.000 kr inklusive moms och om några år lär priset ha halverats och förhoppningsvis ännu mer så småningom så alla kan ha små fabriker i hemmet. Dessutom är ju MakerBot OpenSource/OpenHardware och jag läste om någon som byggt en exakt kopia av den som verkar bli billigare. Det lär nog komma fler.

Kan även tipsa om kanalen BuzyBots på Youtube där man får olika tips och tricks för 3D-skrivare. Den är främst avsedd för MakerBot, men många problem/lösningar är generella.

  Snyggt, det ser riktigt snyggt ut.
Hur mycket meck är det med utskrifterna? Och inställningarna?

Ja jag är väldigt sugen   
Men så fick jag nys om det här med inställningarna så då blev det att fundera lite till, men förmodligen blir det en till slut.
Har du sett "robothanden/protesen" på robotnyheter? Jag gillar tanken med att dela med sig av arbetet.