Författare Ämne: Egen robotplattform - hårdvara  (läst 32720 gånger)

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #30 skrivet: 4 januari 2012 kl. 11:12:49 »
Registrera dig för att dölja reklamen.
Tjena Sternis,

Tips är alltid välkomna! Jag vet om problemet med plastdrev, men det är som sagt en fråga om budget. Än så länge är jag bara ute efter att testa funktion eftersom jag inte har ngn direkt erfarenhet av servos och vill bara få till ngt enkelt som rör sig så får jag utöka budgeten senare när jag har bra beslutsunderlag. I2C är inget tvång då jag även kommer ha SPI, fast det kräver fler kablar. Har bara provat lite SPI tidigare och ingen I2C så det är möjligt att du har rätt.

Juste hemmabygge! Önskar jag kunde komma igång med mitt men det får tyvärr dröja ett tag till. Nej, nu ska jag gå ut och leka med grabben och se hur många träd som blåst ner i vår skog under stormen i natt  >:(
Får la bygga en trädröjarrobot!

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 284
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #31 skrivet: 4 januari 2012 kl. 16:02:26 »
Sist vill jag visa en quadropod som jag byggt. Den är hyfsat enkel och körs med en äldre version av koden ovan på en ATmega168. Endast 2 servos per ben, vilket gör den ganska enkel att styra, men ger inte så stor frihet vad gäller gångalgoritmen.



Tycker den rör sig väldigt naturligt och tar långa steg med tanke på hur korta ben den har, ungefär som ett fyrbent djur som t.ex en padda skulle göra. De har ju rätt korta ben och vrider på torson när de går för att få maximal räckvidd. Jag antar det finns vissa (balansmässiga) fördelar med att ha korta ben när man bara har fyra ben istället för sex.

Det borde ju finnas färdiga quadropod-kits att köpa tycker man. Man blir lite sugen på att bygga en egen. :)
Eftersom jag är mer på mjukvarusidan skulle jag nog vilja ha en mobilstyrd variant (via Bluetooth eller Wifi), så kunde man även programmera in olika rörelsemönster och sånt i den via appen.
« Senast ändrad: 4 januari 2012 kl. 16:08:57 av Robotnyheter »

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 284
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #32 skrivet: 4 januari 2012 kl. 16:25:44 »
Juste hemmabygge! Önskar jag kunde komma igång med mitt men det får tyvärr dröja ett tag till. Nej, nu ska jag gå ut och leka med grabben och se hur många träd som blåst ner i vår skog under stormen i natt  >:(
Får la bygga en trädröjarrobot!

Det är nog en sån här hexapod du behöver då. ;)



På tal om leka finns ett klokt kinesiskt ordspråk:
"Man slutar inte leka för att man blir vuxen, man blir vuxen för att man slutar leka."

Tänk om alla skulle sluta leka/experimentera och bara nöja sig med att saker var som de var och använda dem endast till avsedda syften. Då skulle inga nya upptäckter göras, inga nya saker uppfinnas och utvecklingen skulle stanna upp.

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #33 skrivet: 5 januari 2012 kl. 11:01:02 »
Hehe,

Den ser ju fräck ut, men de verkar ha en bit kvar tills den skulle kunna ersätta dagens skördare. Mina ägor och monetära tillgångar har nog inte utrymme för sådana extravaganser så det får allt bli den gamla hederliga motorsågen och vajerkranen som får fixa jobbet.

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 284
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #34 skrivet: 7 januari 2012 kl. 05:07:56 »
Forumet har under den arla morgonstunden (= lågtrafik) flyttats från .nu-adressen till http://robotforum.se/ som ni kanske märkt, så det är nu den adress som bör användas. Den gamla .nu-adressen vidarebefodrar webbläsaren automatiskt till .se-adressen. Efter en del bök så verkar det nu fungera till slut med samma tema och mods som gamla installationen av forumet, samt allas avatarer. Loggan har även bytts ut till en utan suffixet ".nu". Men säg gärna till om ni märker några konstigheter.

Jag tog det i denna tråd, eftersom jag har er uppmärksamhet då. :)
« Senast ändrad: 7 januari 2012 kl. 05:31:31 av Robotnyheter »

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #35 skrivet: 7 januari 2012 kl. 10:31:47 »
Hmmm, gick du upp tidigt eller i säng sent  ;)
Jag skall hålla ögonen öppna om det är något konstigt.
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #36 skrivet: 7 januari 2012 kl. 19:24:48 »
När jag gick in på forumet var det ljusare och andra färger i layouten. När jag skriver inlägget så är det den gamla svarta bakgrunden däremot och även efter att jag postat. Hur är det tänkt?  :P
« Senast ändrad: 7 januari 2012 kl. 19:29:16 av KAMO »

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 284
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #37 skrivet: 7 januari 2012 kl. 19:29:51 »
Enda skillnaden jag ser är att när jag skriver inlägget så är det den gamla svarta bakgrunden, men när jag postat det blir allt ljusblått, typ?

Det beror på att jag håller på och mixtrar med olika teman fram och tillbaka för att felsöka vissa problem som uppstått vid övergången från .nu till .se. :) Standardtemat = ljusblått-orange. Nu kör jag en variant av det tidigare svarta, men med en brun färg på texten istället för orange + en del annat. Det beror på att jag inte lyckats få tag på installationsfilen av den svart-orange:a temavarianten än. Sen är det vissa layoutmässiga saker, som hur profilbilderna visas i inläggen och en del grafiska småbuggar. Jobbar på att få tillbaks det som det såg ut på .nu. Problemet är att temat jag använde inte uppdateras längre, så det kanske är läge att se sig om efter ett nytt tema med liknande utseende.
« Senast ändrad: 7 januari 2012 kl. 19:57:25 av Robotnyheter »

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 284
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #38 skrivet: 7 januari 2012 kl. 19:59:29 »
Hmmm, gick du upp tidigt eller i säng sent  ;)
Jag skall hålla ögonen öppna om det är något konstigt.

Det blev rätt sent är jag rädd. :) Nu funkar det hyggligt iaf, om man har överseende med vissa mindre grafiska buggar tills jag fixat allt.

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 284
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #39 skrivet: 7 januari 2012 kl. 22:18:47 »
Så där, nu har jag "hackat" en del i temats CSS-filer för att rätta till vissa små grafikbuggar  och fixa orange färger. Fick även korta ned en del svensköversatta termer eftersom grafiken inte var anpassad för så långa textrader. Det kan dock finnas saker jag missat, så säg gärna till om ni hittar något som ser märkligt ut.

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #40 skrivet: 19 januari 2012 kl. 15:11:48 »
Lite mer inspiration medan jag väntar på att mina servomotorer ska komma. (Beställer grejer från Hobbyking med en kompis och tror inte han skickat iväg order ännu). Skriver för övrigt på specen för mitt LIMB-kort. Kommer nog döpa om det för det har mer blivit ett kort för enklare robotar än för att bara styra benen på dem. Det kommer fortfarande gå att styra från BRAIN-kortet dock. Får la döpa om båda till ngt mer i stil med Master och Slave fast fränare.


Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 284
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #41 skrivet: 19 januari 2012 kl. 15:52:08 »
Har sett den där robothunden förut från nån mässa. Rätt imponerande sak faktiskt. Smart att använda svansen som stöd också. De borde sätta nån form av ögon på den, kanske två lysdioder. Inte för det fyller nån praktisk funktion, men den skulle se mer levande ut.

Hittade denna minidator vid  namn Raspberry Pi som endast kostar 300 kr och PCB:t är litet som ett kreditkort. Undrar om man inte skulle kunna bygga rätt häftiga robotar av den. Annars är den kanske lämplig för HTPC-byggen och sånt. Den klarar spela film i 1080p. Man får alltså en mer eller mindre komplett dator för bara 300 kronor. Ska man bygga in den i en robot behöver man ju inte skärm, mus, tangentbord och sånt ändå.

Citera
Anslutning av tangentbord och mus görs via usb. Som bildskärm används exempelvis en tv-apparat som kan kopplas till datorn via HDMI eller Composite RCA.

Datorn har inget lagringsminne men en läsare för olika typer av minneskort.

Där lagras operativsystemet som är Linux vars distributioner Debian, Fedora och Archlinux stöds.

Processorn är en ARM11 på 700 MHz och grafiken sköts av en Broadcom Videocore 4.

http://www.nyteknik.se/popular_teknik/teknikrevyn/article3386347.ece



Klicka här för en mer högupplöst bild på moderkortet.
« Senast ändrad: 19 januari 2012 kl. 18:48:20 av Robotnyheter »

Utloggad Sternis

  • Nykomling
  • *
  • Antal inlägg: 11
    • Visa profil
    • Min blogg
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #42 skrivet: 20 januari 2012 kl. 11:15:17 »
Jag har hört talas om den, men hade ingen aning om att den var så billig!
Jo, den där saken är ju en komplett dator, man kan ju köra t.ex. Linux på den har jag för mig. Kan man nog bygga en del tuffa grejer av.
Bygger robotar på Chalmers Robotförening. Besök min blogg på sterna.crf.nu

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 284
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #43 skrivet: 21 januari 2012 kl. 14:40:32 »
Jag har hört talas om den, men hade ingen aning om att den var så billig!
Jo, den där saken är ju en komplett dator, man kan ju köra t.ex. Linux på den har jag för mig. Kan man nog bygga en del tuffa grejer av.

Den klarar att spela film i 1080p och Quake 3 så det är rätt bra grafikprestanda i den fast den bara är stor som ett betalkort. Jag skrev precis en artikel om den här:

http://robotnyheter.se/2012/01/21/varldens-billigaste-dator-ar-liten-som-ett-betalkort/

Finns två modeller. Det som skiljer är att den dyrare för $35 har dubbelt så mycket RAM (256 MB), dubbla USB-portar och ethernet-port. Den billigaste kostar $25. Inte ens 200 kronor alltså. Vad priset i Sverige blir med moms och allt sånt återstår att se dock.
« Senast ändrad: 21 januari 2012 kl. 14:48:45 av Robotnyheter »

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 284
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Egen robotplattform - hårdvara
« Svar #44 skrivet: 10 februari 2012 kl. 09:15:43 »
Måste bara tipsa om Jeremy Blum som har byggt en del grymma saker (bl.a SudoGlove, som är en handske man kan styra t.ex radiostyrda bilar med) och även talat på TED Talks. Han har en Aurdino-videotutorialserie som är mycket sevärd om man vill lära sig bygga en robot eller liknande baserat på Arduino. Han har även designat elektroniken till 3D-printern MakerBot.





Hans blogg.
« Senast ändrad: 12 februari 2012 kl. 07:26:32 av Robotnyheter »