Tänkte bara säga att jag fått mina 4 microservos nu så jag har gjort en CAD-modell av dem och klurar på olika brackets för att bygga robotarmar och -ben. Rätt juste att kunna cadda det i 3D först och sen printa ut på Ultimakern, men jag är inte riktigt där ännu. Ska kika lite på en del standardlösningar först så återkommer jag med bilder när jag kommit lite längre.

Nej Palle inga bilder ännu. Skulle väl kunna lägga upp en CAD-modell, men jag vill ha kollat att den funkar först och jag har haft fullt upp med annat. (Stapla virke för kommande fasadrenovering och gräva fram brunnar längs vägen som jag oturligt nog är ordförande för). Jag tillhör väl dem som gärna klurar ut egna lösningar, men ändå försöker göra dem standardiserade/återanvändbara så gott det går. Det är själva klurandet som är en del av drivkraften. Tyvärr har jag en tendens att ha tusen järn i elden så även om jag sällan ligger på latsidan utan ständigt pillar med ngt så går projekten betydligt mer sakta framåt än om jag bara ägnade mig åt ett i taget istället :-/

Har installerat Atmel Studio 6 eftersom det verkar vara en uppfräsching mot AVR studio 4 som jag kört innan. Betydligt trevligare editor i alla fall, återstår bara att se om det är några buggar. Har problem med COM-porten på min dator med Windows 7 så jag får inte kommunikation med mitt STK500 (äldre utv.kort för AVR som kör serieport). Kör därför på min äldre dator med XP, fast det går lite slöare. Funkar gör det i alla fall så idag fick jag liv i ett servo. Nu ska jag bara få till lite mer kod så jag kan styra servot med en potentiometer eller liknande :-)

Kan fortfarande inte bestämma mig för om jag ska ta fram ett eget AVR-baserat kort eller gå över till Cortex M3 (för komplext för mig i dagsläget), alternativt köpa färdigt kort, typ Arduino, EZ-robot eller liknande. Klippa-klistra programmering lockar mig inte, även om mina kunskaper är begränsade. Det blir ju en omväg att konstruera eget men betydligt roligare plus att jag kan skräddarsy efter mina egna behov, nuvarande och kommande. Kör på mitt STK500 så länge så får jag se hur det (ur)artar sig.

Jo jag såg Martins artikel om EZ-mini. Jag kommer göra ett eget AVR-kort bara för att det är roligt (jag jobbar trots allt med att cadda kretskort) och så labbar jag parallellt med detta på mitt STK500-kort. Initialt blir det dyrare att ta fram ett eget kort men får jag till en bra, rentav med kommersiell potential, lösning så kommer jag ha en plattform för många robotar och andra projekt istället för att behöva köpa (visserligen billiga) färdiga kort som är låsta till hobbyprojekt.

Kul när man kommer dit hän att sakerna börjar röra på sig. Jag har en bit kvar men jag skall dit....
Har du några bilder?

Jag har idag kommit såpass långt att jag har lite hårdvara att labba mot (se separat Ultimaker-tråd) så nu ska jag försöka komma igång med kodandet av algoritmer för att styra min robotarm (som egentligen ska bli ett ben). Ska bara ordna en platta att skruva fast bas-servokonsolen i. När jag fått till ngt som rör sig utan att skämmas för sig ska jag försöka lägga upp en filmsnutt. Ska även börja rita lite schema över mitt AVR-kort (hädanefter kallat AVengeR) och hur jag har tänkt mig det så jag kan koppla upp det på labbplatta.

Spännande  Vill se mer!!!

Har du någon ny video på det?