Författare Ämne: Balanserande boll robot byggd med Mackblock  (läst 814 gånger)

Utloggad Kreativadelar

  • Nykomling
  • *
  • Antal inlägg: 3
    • Visa profil
Balanserande boll robot byggd med Mackblock
« skrivet: 25 juli 2015 kl. 17:28:49 »
Registrera dig för att dölja reklamen.
Vi har nu lagt ut ett exempelprojekt med en balanserande boll robot, PID parametrarna kan justeras något ytterligare.

Ett bra projekt att lära sig lite om PID regulatorer, är ganska enkelt att trimma in parametrarna i ett sådant projekt.



Video:
https://www.youtube.com/watch?v=QL-AvH3fG08

Mer info:
http://www.kreativadelar.se/information/projekt/balanserande-boll-robot