Författare Ämne: Inspektionsrobot  (läst 11278 gånger)

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
Inspektionsrobot
« skrivet: 7 januari 2012 kl. 12:19:53 »
Registrera dig för att dölja reklamen.
Tänkte lägga upp min inspektionsrobot. Egentligen är det ingen robot utan en radiostyrd stridsvagn i grunden. Detta är första varianten och planen är att fylla på med funktioner under tiden. Bilder kommer
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: Inspektionsrobot
« Svar #1 skrivet: 7 januari 2012 kl. 19:30:45 »
Vi väntar spänt  ;D

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Inspektionsrobot
« Svar #2 skrivet: 7 januari 2012 kl. 19:33:38 »
Har ju fått en liten tjuvtitt på "Inspector Gadget" och det ser lovande ut. :)

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: Inspektionsrobot
« Svar #3 skrivet: 7 januari 2012 kl. 20:51:14 »
Nu skall vi se om det blir några bilder....

Nähä, hur tankar man upp bilder?
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Inspektionsrobot
« Svar #4 skrivet: 7 januari 2012 kl. 21:03:46 »
Nu skall vi se om det blir några bilder....

Nähä, hur tankar man upp bilder?

Du måste nog hosta bilderna själv, på egen server eller via någon bilduppladdningstjänst, sen använda img-taggen med urlen.

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: Inspektionsrobot
« Svar #5 skrivet: 8 januari 2012 kl. 21:15:05 »
Nu skall vi se om det blir någon bild.
Högupplösta bilder finns i Picasa albumet https://picasaweb.google.com/115214893488917032960/ViewBot#
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: Inspektionsrobot
« Svar #6 skrivet: 9 januari 2012 kl. 10:02:16 »
Läcker! Den var ju riktigt snygg. Känner hur ribban genast höjdes innan jag ens gjort en prototyp ;)

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: Inspektionsrobot
« Svar #7 skrivet: 9 januari 2012 kl. 10:42:20 »
Är det en Hero-kamera eller? Kommer nog på sikt skaffa ngt liknande Hero eller Hero 2, men det får bli senare i projektet. Det finns ju även ännu mindre kameror som bl.a. monteras på gevär och hundar under jakt, men Hero verkar ha många schyssta tillbehör.

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: Inspektionsrobot
« Svar #8 skrivet: 9 januari 2012 kl. 11:31:04 »
Tackar   :D
Jag anser att det är viktigt med design och att utrustningen ger ett så proffsigt utseende som möjligt. Så kunden känner att han får valuta för pengarna. Ofta siktar man på funktionalitet och designen blir därefter.

Japp, det är Hero kameran. Jag har kollat runt mycket och kommit fram till att denna verkar vara bäst för ändamålet. Det finns en del kinesiska men där är det lurigt med importen än så länge. Så jag köpte den av Snow and Motion. Nu används den bara för inspelning och navigering sker m.h.a. andra kameror. I "nästa version" skall jag se om jag inte kan köra på IP eller via kabel. Nu sker det trådlöst, vilket kan skapa sina bekymmer i utrymmen med mycket bröte och störande föremål.
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Inspektionsrobot
« Svar #9 skrivet: 10 januari 2012 kl. 05:56:22 »
Ser lika tjusig ut som sist. :) Jag tror också utseende är viktigt och att många kunder inte bryr sig så mycket vad som finns under skalet, bara det är en snygg produkt som gör sitt jobb och gärna till ett förmånligt pris.

Det gick visst att bifoga filer i forumet såg jag, max fyra stycken per inlägg och totalt max 192 KB, så man får hålla sig till JPEG-bilder om man ska få plats med några bilder av större dimensioner. PNG är ju ett icke-destruktivt bildformat som är bäst lämpat för datorgenererad grafik, text och sådant pixelexakt, medan JPEG är anpassat för foton. Som regel tar en PNG-bild av ett foto 5-10 ggr större plats än motsvarande JPEG.

Kameran verkar riktigt schysst om det är en "GoPro HD Helmet Hero". Kan filma i 1080p @ 30 fps upp till 2.5h och ta stillbilder i 5 MPixel + vattentätt kamerahus. H.264-komprimering gör att man får plats med hela 9h film på ett 32 GB minneskort. Och SD-kort kostar ju nästan ingenting idag, man får ett 8 GB strax över 50-lappen och ett 16 GB mellan 100-150 kr.


Ska se om man kan direktlänka bilderna från Picasa-albumet så de bäddas in i forumet:





Det gick bra, så länge man högerklickar på miniatyrbilderna. I fullstorlek gick det inte att kopiera bild-URL.
« Senast ändrad: 10 januari 2012 kl. 06:20:11 av Robotnyheter »

Utloggad Sternis

  • Nykomling
  • *
  • Antal inlägg: 11
    • Visa profil
    • Min blogg
SV: Inspektionsrobot
« Svar #10 skrivet: 10 januari 2012 kl. 11:17:08 »
Fin grej :)
Finns det planer på att göra den autonom också? Då börjar det bli riktigt intressant.
Bygger robotar på Chalmers Robotförening. Besök min blogg på sterna.crf.nu

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: Inspektionsrobot
« Svar #11 skrivet: 10 januari 2012 kl. 11:56:44 »
Det jag funderar på är semi-autonom funktion. Om du tänker dig att du kör runt roboten i en husgrund och inspekterar, då vill du gärna styra själv. Men när du är klar så skulle det varit bra med en home funktion, d.v.s. roboten hittar tillbaka till startpunkten själv, så kan du lägga tiden på att prata med kunden istället.
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: Inspektionsrobot
« Svar #12 skrivet: 10 januari 2012 kl. 12:12:47 »
Det jag funderar på är semi-autonom funktion. Om du tänker dig att du kör runt roboten i en husgrund och inspekterar, då vill du gärna styra själv. Men när du är klar så skulle det varit bra med en home funktion, d.v.s. roboten hittar tillbaka till startpunkten själv, så kan du lägga tiden på att prata med kunden istället.

Jag minns en radiostyrd leksaksbandvagn som en kompis hade för massa år sedan. Den hade en motordriven vinch monterad längst fram. Det skulle ju kunna vara en enkel, mekanisk home-funktion om den satt monterad bak på inspektionsroboten. Bara trycka på en knapp när inspektionen är klar så drar roboten sig tillbaka samma väg som den kom utan att behöva avancerad SLAM eller liknande. Men förmodligen skulle linan riskera att fastna på väg tillbaka om man åkt runt för många hörn och saker, såvida man inte bara åkt mer eller mindre rakt.
« Senast ändrad: 10 januari 2012 kl. 12:15:48 av Robotnyheter »

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: Inspektionsrobot
« Svar #13 skrivet: 10 januari 2012 kl. 12:17:49 »
Intressant idé  :D
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: Inspektionsrobot
« Svar #14 skrivet: 10 januari 2012 kl. 13:50:55 »
Det finns fler användningsområden som skulle funka för inspektionsroboten. Kolla på
http://www.robotdalen.se/sv/Projekt/Gasbot/
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com