Författare Ämne: Robotdesign  (läst 3041 gånger)

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
Robotdesign
« skrivet: 10 april 2013 kl. 15:48:30 »
Registrera dig för att dölja reklamen.
Mitt första inlägg i forumet handlade om att ta fram ett eget styrkort, men jag har väl minst sagt drivit iväg en bit från det (men det finns kvar på agendan).
Just nu är jag istället mitt uppe i tankar kring designen av mekaniken och sneglar lite åt humanoider mm. För stunden är det en robothand som är på tapeten. Jag hittade den här länken som tar upp en del intressanta frågeställningar:

http://www.plasticpals.com/?p=24132

Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: Robotdesign
« Svar #1 skrivet: 11 april 2013 kl. 23:30:42 »
Hej Kamo
Har du sett att det finns robothänder på thingiverse?  :D
http://www.thingiverse.com/search?q=robot+hand&sa=

Men även armar och kroppar, det kan ju vara något att utgå ifrån. Där har du 3D print filer också.
Hur har det gått med armen du visat bilder och videos på?
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com

Utloggad KAMO

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 59
    • Visa profil
SV: Robotdesign
« Svar #2 skrivet: 12 april 2013 kl. 13:33:13 »
Sådär  :-[

Den rör sig, men inte så snyggt som jag vill så jag har tyvärr inget roligt att lägga upp. Har för lite tid att lägga på felsökning just nu, men ska försöka knåpa ihop en printfunktion så jag kan skicka debuginfo på serieporten, plus att jag i förlängningen tänker skicka styrkommandon den vägen.
Mekaniken behöver revideras lite för att bli stabilare plus att jag behöver kraftfullare servon, åtminstone till axellederna.

Jag vet att det finns hur mkt som helst att ladda ner på Thingiverse, men det är liksom inte lika roligt. Jag är ett hopplöst fall av surmulet "kan själv!" och därför tar det ju betydligt längre tid också. Fast funderandet är halva nöjet :-P


Utloggad Palle

  • Juniormedlem
  • **
  • Antal inlägg: 64
    • Visa profil
    • Drones Networking
SV: Robotdesign
« Svar #3 skrivet: 12 april 2013 kl. 13:37:37 »
Håller med  ;D

Har du sett swedishrobotassociation.wordpress.com ?
Varje dag ovan  jord är en bra dag
dronesnetworking.wordpress.com