Författare Ämne: PETMAN - Världens snabbaste bipedala robot?  (läst 5188 gånger)

Utloggad Bender

  • Nykomling
  • *
  • Antal inlägg: 15
    • Visa profil
PETMAN - Världens snabbaste bipedala robot?
« skrivet: 27 oktober 2010 kl. 16:58:35 »
Registrera dig för att dölja reklamen.
PETMAN är utvecklad av Boston Dynamics, som även skapat den berömda fyrbenta "Big Dog". PETMAN är även nära besläktad med den senare och kan liksom sin fyrbenta föregångare även kompensera för knuffar och liknande oförutsedda händelser.
Som om inte det vore nog är PETMAN i dagsläget förmodligen världens snabbaste bipedala robot och klarar av en gånghastighet av lite drygt 7 km/t.



PETMAN är en antropomorfistisk robot utvecklad för US Army med syfte att testa skyddskläder mot kemikalier. Det som gör PETMAN unik jämfört med sina föregångare är att den utöver en mycket naturligare gångstil själv är kapabel att hålla balansen och röra sig fritt genom att gå, kräla m.m. Kroppsproportionerna motsvarar även en normalstor människas.

PETMAN kan även simulera mänsklig fysiologi inuti skyddsdräkterna genom att hålla koll på temperatur, fuktighet och "svettas" vid behov. Allt för att tillhandahålla realistiska testomständigheter.

Nedan en video på PETMAN:s nära släkting BigDog, som både får utstå kuperad terräng, sparkar, hal is, djup snö, gyttja samt även springer i en hastighet av 5 mph (motsvarande lite drygt 8 km/t eller 2,2 m/s).

« Senast ändrad: 10 januari 2012 kl. 11:50:06 av Robotnyheter »

Bosse Bipedaldoktor

  • Gäst
SV: PETMAN - Världens snabbaste bipedala robot?
« Svar #1 skrivet: 12 november 2010 kl. 04:32:41 »
Inte bara jag som är hälgångare då.  ;D

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: PETMAN - Världens snabbaste bipedala robot?
« Svar #2 skrivet: 22 augusti 2011 kl. 07:26:07 »
Nu får Petman se sig omsprungen av roboten MABEL från Michigan University som pinnar på i nära 11 km/h. :)


Utloggad Sternis

  • Nykomling
  • *
  • Antal inlägg: 11
    • Visa profil
    • Min blogg
SV: PETMAN - Världens snabbaste bipedala robot?
« Svar #3 skrivet: 10 januari 2012 kl. 11:33:57 »
Undrar om inte MABEL får stöd av den där stången som går till mitten. Känns som att dom fuskar lite...
För övrigt, jävlar va högljudd den var.
Bygger robotar på Chalmers Robotförening. Besök min blogg på sterna.crf.nu

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: PETMAN - Världens snabbaste bipedala robot?
« Svar #4 skrivet: 10 januari 2012 kl. 11:47:19 »
Undrar om inte MABEL får stöd av den där stången som går till mitten. Känns som att dom fuskar lite...
För övrigt, jävlar va högljudd den var.

Det är tydligen den vanligaste frågan de får och enligt utvecklarna är den bara till för att MABEL ska springa i cirklar och inte ut genom fönstret. Men det är klart man vill se den springa fritt som t.ex Petman och Asimo. Förhoppningsvis släpper de videor på en frigående MABEL framöver.

Ganska slamrig, ja. Ingen risk att den smyger sig på en bakifrån då iaf. :)

Mest imponerande just nu av de bipedala robotarna, vad gäller naturlig gångstil, är väl den senaste versionen av PETMAN:

« Senast ändrad: 10 januari 2012 kl. 11:54:34 av Robotnyheter »

Utloggad Sternis

  • Nykomling
  • *
  • Antal inlägg: 11
    • Visa profil
    • Min blogg
SV: PETMAN - Världens snabbaste bipedala robot?
« Svar #5 skrivet: 13 januari 2012 kl. 12:53:34 »
Tror jag sett den videon förut, men jävlar vad imponerande den är. Fortfarande lite ryckigt för vissa rörelser, men det ser ju nästan ut som en riktig människa.
Bygger robotar på Chalmers Robotförening. Besök min blogg på sterna.crf.nu

Utloggad Robotnyheter

  • Administratör
  • Seniormedlem
  • *****
  • Antal inlägg: 285
    • Visa profil
    • Robotnyheter.se
SV: PETMAN - Världens snabbaste bipedala robot?
« Svar #6 skrivet: 12 april 2012 kl. 21:57:10 »
DARPA släppte en ny video igår där man avslöjar att Boston Dynamics fått uppdraget ett ta fram den GFE-robotplattform (Government Furnished Equipment) som DARPA ska tillhandahålla i DARPA Robotics Challenge. Den baseras på PETMAN och klarar nu av att gå i höga trappor. Notera hur den tar stöd med armen mot väggen när den går upp för trappan.



Läs mer:
DARPA Robotics Challenge ska få fram nya superrobotar
Här tas första robotstegen mot DARPA Robotics Challenge