Visa inlägg

Denna sektion låter dig visa alla inlägg som denna medlem har skrivit. Observera att du bara kan se inlägg i områden som du har tillgång till.


Visa inlägg - Robotnyheter

Sidor: 1 ... 5 6 [7]
91
Både Bilibot och Turtlebot bygger på samma grundkomponenter:

* iRobot Create som "fötter"
* XBOX 360 Kinect-sensor som "ögon"
* Billig laptop som "hjärna"

Sen finns ju LEGO Mindstorms NXT med mera.




92
Om forumet / Byta till ljus bakgrund i forumet
« skrivet: 22 november 2010 kl. 11:25:38 »
För de som föredrar att läsa mörk text mot en ljusare bakgrund finns möjligheten för de som registrerat sig på forumet att att ändra tema. Det görs under Profil --> Forumprofil i menyn.
Därefter går man via den undre menyn på Ändra i profil --> Utseende- och layoutinställningar och där finns sedan alternativet Nuvarande tema: högst upp, där man kan ändra tema.

93
English / Discuss in English here
« skrivet: 10 november 2010 kl. 21:47:09 »
This discussion board is primarily for Swedish robot enthusiasts, but in this category all non-swedish speaking can discuss everything robot related in English.

You can read and reply to already existing threads as a guest user, but in order to start your own thread you have to register (which is completely free of course).

To see the complete web page in English, try this Google Translate link. The machine made translation is far from perfect, but most parts are understandable.

And this is the Google Translate version of the appurtenant robot news blog Robotnyheter.se.

94
Industrirobotar och specialiserade robotar / Bowlingrobot: Man vs. Machine
« skrivet: 24 oktober 2010 kl. 12:15:00 »
Efter månader av kalibrering och testning var bowlingroboten EARL (Enhanced Automated Robotic Launcher) redo för sin världslansering den 19 oktober 2010. EARL ska kunna simulera alla typer av bowlingstilar, men med en exakthet och upprepningsförmåga som ingen människa kan uppnå. Bland annat kan EARL programmeras att utföra samma "skott" om och om igen med skrämmande precision. Utgångshastigheten varierar från 10 till 24 mph (16-39 km/t) och klotet kan roteras mellan 50-900 rpm.

I nedanstående klipp går EARL en match mot proffsbowlaren Chris Barnes i International Training and Research Center på International Bowling Campus. Förvånande nog vinner Barnes matchen.



CNET
Bowling Digital

95
Obemannade flygfarkoster / Planet som flyger helt på autopilot
« skrivet: 23 oktober 2010 kl. 17:42:39 »
Metro skrev igår om ett helt autopilotstyrt miniflygplan kallat "Smart One" som är tänkt att användas för att fotografera stora markytor.
Planet flyger efter ett inmatat mönster och fotograferar sedan marken med jämna intervall. Sen kan en helhetsbild över markytan sättas ihop av alla bilder.
Det framgår dock inte av Metros artikel ifall flygplanet klarar att väja för hinder m.m.

http://www.metro.se/2010/10/19/96822/planet-som-flyger-helt-pa-autopilot/index.xml

96
Obemannade flygfarkoster / Vad är en UAV?
« skrivet: 23 oktober 2010 kl. 17:42:13 »
UAV = Unmanned Aerial Vehicle. D.v.s en obemannad, flygande farkost. Vissa UAV:s är fjärrstyras av människor medan andra är helt autonoma. Amerikanska militären använder sig av UAV:s (pilotlösa flygplan), så kallade drönare, som även kan bära vapen som avfyras på distans från ett kontrollrum många mil därifrån.

Från Wikipedia:

Citera
An unmanned aerial vehicle (UAV; also known as a remotely piloted vehicle or RPV, or Unmanned Aircraft System (UAS)) is an aircraft that is flown by a pilot; however, without a human crew on board the aircraft. Their largest uses are in military applications. To distinguish UAVs from missiles, a UAV is defined[by whom?] as a reusable, remotely crewed aircraft capable of controlled, sustained, level flight and powered by a jet, reciprocating engine, or other source of propulsion. Therefore, cruise missiles are not considered UAVs, because, like many other guided missiles, the vehicle itself is a weapon that is not reused, even though it is also unmanned and in some cases remotely guided.

There are a wide variety of UAV shapes, sizes, configurations, and characteristics. Historically, UAVs were simple drones[1] (remotely piloted aircraft), but autonomous control is increasingly being employed in UAVs. UAVs come in two varieties: some are controlled from a remote location, and others fly autonomously based on pre-programmed flight plans using more complex dynamic automation systems.

Currently, military UAVs perform reconnaissance as well as attack missions.[2] While many successful drone attacks on militants have been reported, they are also prone to collateral damage and/or erroneous targeting, as with many other weapon types.[1] UAVs are also used in a small but growing number of civil applications, such as firefighting or nonmilitary security work, such as surveillance of pipelines. UAVs are often preferred for missions that are too "dull, dirty, or dangerous" for manned aircraft.

The abbreviation UAV has been expanded in some cases to UAVS (unmanned-aircraft vehicle system). In the United States, the Federal Aviation Administration has adopted the generic class unmanned aircraft system (UAS) originally introduced by the U.S. Navy to reflect the fact that these are not just aircraft, but systems, including ground stations and other elements.

97
Industrirobotar och specialiserade robotar / Festos robotsnabel
« skrivet: 23 oktober 2010 kl. 17:40:19 »
Det tyska företaget Festo presenterade i april sin robotsnabel, som hämtat inspiration från naturen och på många sätt påminner om en elefants snabel.
Själva snabeln är uppbyggd av flera segment med små individuellt uppblåsbara luftkuddar som förändrar snabelns form och riktning.
I nedanstående video visas bland annat hur den tryckluftsstyrda snabeln griper tag om och lyfter upp ett ägg.





Att Festo har låtit sig inspireras av naturen syns även på deras andra skapelser, som t.ex den svävande maneten.

Läs mer på Festos webbsida.

98
Leksaksrobotar / Uppdaterad version av Pleo släppt
« skrivet: 23 oktober 2010 kl. 17:38:52 »
En uppdaterad version av robotdinosaurien Pleo har äntligen släppts, kallad Pleo Reborn (Pleo RB).



Några av nyheterna är bl.a:

    * Pleo finns som hane (blå) eller hona (rosa) och beter sig olika beroende på kön.

    * Mer unik färgteckning på huden, som slumpas vid produktion. Även tio olika ögonfärger.

    * Pleos hud har nu fem ggr så hög slitstarkhet

    * Kraftfullare Lithium-Polymer-batteri som dubblar drifttiden (120 - 150 min) innan det måste laddas igen. Det finns nu även en LED-batteriindikator på undersidan av Pleo.

    * Pleo har numera röstigenkänning, vilket innebär att du kan ge den ett namn och den kommer lystra till namnet.

    * Fler tryckkänsliga sensorer på kroppen. T.ex om du klappar Pleo på sidan kommer den luta sig mot dig.

    * Pleo kan nu följa saker via noskameran, identifiera RFID-taggar m.m.



Nytt är även att du nu måste se till att mata Pleo, annars blir den sjuk. Pleo känner även smärta ifall du tappar den och kan börja halta om den blir skadad. Ifall man rör Pleo på det skadade stället börjar den gråta. Det finns dock medicin man kan ge den. Det gäller alltså att vårda och se till att sköta om sin Pleo, inte helt olikt en Tamagotchi.

En annan nyhet är att Pleo kan känna av temperaturen och börjar frysa/skaka om det blir för kallt. Om du lämnar den för länge på en kall plats kan den till och med bli förkyld. Men det gäller även att inte glömma den i t.ex bilen en varm sommardag, eftersom han då börja flämta på grund av värmen. Man får dock med små isbitar att mata Pleo med om den skulle bli överhettad.

Läs mer på BotJunkie.



FAKTA OM PLEO:

Citera
Pleo är en robot i form av en dinosaurieunge. Den revolutionerade leksaksmarknaden våren 2007 då den offentliggjordes.

Pleo är autonom vilket betyder att den ej behöver programmeras eller instrueras. Pleo växer och lär sig allt efter att tiden går. Pleo utsågs också till en av årets bästa leksaker 2008.

Dinosaurietypen som han är utformad efter heter Camarasaurus, men det är det enda man vet om honom. Varje Pleo är nämligen en egen individ och utvecklar en egen personlighet baserat på omgivningen och dess stimuli.

Pleo kan uttrycka kärlek, glädje, nyfikenhet, lekfullhet, livfullhet, rädsla, överraskning, sorg och dysterhet.



99
Robotdammsugare / Katt liftar med Roomba
« skrivet: 23 oktober 2010 kl. 17:37:58 »
En katt som tar sig en åktur på en iRobot Roomba. Okänt vilken modell.


100
Humanoida robotar / HUBO 2 med imponerande mjuka rörelser
« skrivet: 23 oktober 2010 kl. 17:12:18 »
HUBO 2 är världens tredje humanoida robot i mänsklig storlek (något kortväxt måhända) som lyckats med konststycket att springa, efter Hondas berömda robot Asimo. Egentligen lyckades SONY:s QRIO med det redan 2003, men den var endast 60 cm lång. Det går inte fort, men i 3,6 km/t med 30 cm långa kliv lyckats i.a.f HUBO 2 från KAIST springa, samt snabba upp sin gång från 1,2 km/t till 1,8 km/t. Definitionen på att springa är ju att båda fötterna måste vara i luften samtigt, vilket HUBO 2 lyckas med då fötterna är ovanför marken i cirka 20-30 ms.



Men inte nog med det. HUBO 2 imponerar även med otroligt mjuka och naturliga rörelser. I synnerhet fingrarna som vart och ett kan röras individuellt. I nedanstående video utför HUBO 2 tai chi, svingar ett svärd, greppar en flaska och springer en vända på löpbandet avslutningsvis.

 

101
Humanoida robotar / HRP-4 poserar
« skrivet: 23 oktober 2010 kl. 17:10:35 »
HRP-4 visar sina fysiska skills:



HRP-4 är nästan 152 cm lång (fem fot), väger 39 kilo och har 34 rörliga leder, sju stycken i varje arm. Fingrarna är rörligare än hos tidigare HRP-modeller. Varje arm har en lyftkapacitet på cirka ett pound (450 gram).
Under 2011 kommer HRP-4 gå att köpa för cirka $305,000 (drygt 2 miljoner SEK).

http://news.cnet.com/8301-17938_105-20016709-1.html


102
Humanoida robotar / HRP-4C dansar och sjunger
« skrivet: 23 oktober 2010 kl. 17:09:31 »
Japanska AIST har haft en uppvisning med sin kvinnliga android HRP-4C som dansar och sjunger, synkroniserat med mänskliga dansare. Rörelserna är imponerande mjuka och naturliga.



PlasticPals skriver om den specialutvecklade Choreonoid-mjukvaran (Choreography + Humanoid) som gjort det möjligt att skapa dansrörelserna.


103
Autonoma fordon / Google använder autonom bil
« skrivet: 23 oktober 2010 kl. 16:58:18 »
Autonoma bilar ligger nu inte långt fram i tiden. Redan idag finns bilar som kan hålla sig på rätt sida av vägen, bromsa in vid övergångsställen om det kommer folk m.m.

Nu har även Google börjat använda en autonom bil:

http://www.botjunkie.com/2010/10/12/googles-autonomous-car-takes-to-the-streets/

104
Om forumet / Syftet med detta forum
« skrivet: 23 oktober 2010 kl. 16:50:17 »
Syftet med detta diskussionsforum är att samla robotintresserade runt om i Sverige, då det vid skapandet saknades ett svenskspråkigt sådant alternativ för allmänheten. Här är tanken att det ska diskuteras humanoida robotar, autonoma fordon, UAV:s, artificiell intelligens, cyborgs, etiska dilemman m.m.

Eftersom forumet är såpass nytt kan upplägget komma att ändras allt eftersom. D.v.s kategorier som tillkommer, slås ihop eller flyttas.

Detta forum är även en del av nyhetssidan Robotnyheter.se.

Sidor: 1 ... 5 6 [7]